[0]2d物理模拟星球周围的环绕

各位大神，我想做一个大星球吸引了很多小星球（个数可能1至20个），这些小星球随着运行，速度会慢慢降低，当达到第一宇宙速度时，就离大星球越来越近，直到小星球与大星球碰撞，碰撞后小星球就做后续其它处理了。
当前，让多个小星球的绳索关节，关联同一个大星球的刚体，在onUpdate中判断速度达到N时，就逐渐减小maxLength值，效果还凑合，但是刚体碰撞却检测不到了，若只保留其中一个绳索关节时，就可以发生碰撞了。不是是否与关节是单例的有关。
大神们，求能实现的可行思路，非常感谢感谢~~